9月16日上午，在古都西安空、、医大学（原第四、医大学）口腔医院种植科手术室内，世界首台自主式种植牙手术机器人，根据预先设定指令，成功为一名女、缺牙患者完成了两颗缺牙的种植即刻修复，手术进展顺利。

2013年，在我国著名口腔修复学专家赵铱民教授及其团队主导下,空、、医大学口腔医院与北京航空航天大学机器人研究所开始立项研发种植牙机器人。他们设计出主动式种植机器人构型，能在空间狭小的口腔内灵活地完成手术操作，、首次开发出口腔种植规划—手术导航—机器人控制软件系统，实现种植方案精准规划、术中全程导航与机器人自动控制功能。成功建立空间映射方案，实现了高精度空间定位及实时导航与控制。首次建立口腔种植手术机器人临床诊疗流程，顺利完成了缺牙患者的种植即刻修复。与传统方法相比，这种种植牙机器人具有精准、高效、微创、安全等特点。

据赵铱民教授介绍，牙齿缺失、缺损是影响健康和生活质量的重要疾病之一。流行病学、显示，我国约有4亿缺牙患者，而种植技术是目前、治疗方式，每年植入种植体近50万颗。这次手术是机器人技术用于口腔医学领域的新开端，研发团队将继续改进相关技术，完善其功能，使其早日得到广泛应用。他说，手术机器人分为两类：一类是非自主式，即机器人实际是由医生手动操作，通过机械臂将手术操作完成得更加精细，目前大部分医用机器人属于此类。另一类是自主式，它可将专家经验与技术融合在机器人程序中，由机器人自主实施手术过程，避免由主观因素引起的失误。这次研发的自主式种植牙机器人具有完全的自主知识产权，其创新点在于：首创了机械式空间融合定位方法，提高了手术精度；可在非直视条件下自主实施精细的手术；能与3D打印技术结合，实现植入后的即刻义齿修复。（记者史俊斌）